Helen Velando nació en Montevideo, Uruguay, el 3 de diciembre de 1961. Tiene dos hijos. Cursó tres años en la facultad de Derecho. Descubrió que el arte era lo que más le apasionaba y comenzó a cantar y a estudiar teatro y títeres. Tuvo muchos trabajos: vendió libros, zapatos y ropa, hizo encuestas, tejió, fue docente de teatro y guionista de humor para televisión. También canta y compone canciones. Las primeras cosas que escribió fueron adaptaciones para teatro, en 1989. En 1993 publicó su primer libro y desde entonces no paró de escribir.
Entre otros títulos ha publicado: Cuentos de otras lunas, Detectives en el Parque Rodó, Misterio en el Cabo Polonio, Detectives en el Cementerio Central, Fantasmas en la Sierra de las Ánimas, Memorias de una gripe, Atrapasueños, Pancho Investigador. Luces en la Aurora; Pancho Investigador. Amatistas en el Catalán; Los Cazaventura y el camino perdido de los Andes; Los Cazaventura y el río escondido de la Amazonia; Los Cazaventura y el secreto de Yucatán; Los Cazaventura y el tesoro de las Guayanas; Los Cazaventura y las momias de Atacama y El diario olvidado de un Cazaventura.