Pepa Lavilla debe parte de su formación teatral a las escuelas de teatro El Tret, Col·legi de Teatre y L?Institut del Teatre de Barcelona. Sin embargo, es en École Internationale de Théâtre LASSAAD de Bruselas donde, a lo largo de cuatro años, completa sus estudios de interpretación. Actualmente dramatiza y propone juegos teatrales como parte de un programa de animación a la lectura en escuelas y bibliotecas.Combina su carrera como actriz con la enseñanza teatral a niños y adolescentes en escuelas de teatro y asociaciones culturales desde hace más de veinte años.